卸船机控制系统

该设备用于港口船舶货物的装卸，电气系统由电缆卷筒供电，PLC和变频器之间通过PROFIBUS-DP通讯，大小车采用无PG的V/F控制模式，支持及开闭采用带PG的矢量控制，支持机构速度控制、力矩控制实时切换。